巷道堆垛機(jī)：巷道堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運動以實現(xiàn)取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用矢量控制系統(tǒng)和認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認(rèn)址方式，實現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運行。

 

堆垛機(jī)高度（m)	2.5—30
堆垛機(jī)載重（Kg）	50   100   500  1000  1500  2000  3000  4000
堆垛機(jī)貨叉類型	單深、雙深、夾 抱
堆垛機(jī)行走速度（m/min）	80  100  120  140  160  180  200  240  300
堆垛機(jī)行走加速度（m/s²）	0.3—2
堆垛機(jī)提升速度（m/min）	20  25  30  35  40  60  80  90  120
堆垛機(jī)提升加速度（m/s²）	0.3—2
堆垛機(jī)貨叉伸叉速度（m/min）	15  20  25  30  35  40  50  60
堆垛機(jī)貨叉伸叉加速度（m/s²）	0.3—2
溫度（ºC）	-20—60
認(rèn)址方式	激光測距、條碼定位裝置、值編碼器
通訊方式	無線以太網(wǎng)、紅外光通訊
驅(qū)動方式	矢量變頻器+異步交流電機(jī)      伺服驅(qū)動+伺服電機(jī)
定位精度(mm)	±5   ±3   ±2
噪音（db）	≤84

堆垛機(jī)架構(gòu)圖如下：

適用行業(yè)：汽車行業(yè)、食品行業(yè)、快消品行業(yè)、新能源行業(yè)、電商行業(yè)、家居行業(yè)、其他行業(yè)
 

應(yīng)用案例：

案例一

業(yè)主 ：某汽車行業(yè)

概要 : AS/RS 1,060 Cells

特征 : 自動倉庫, 出入庫傳送帶, 無人搬送車

案例二

行業(yè)：某電池企業(yè)

概要：AS/RS 11,296 Cells

特征：自動倉庫, 出入庫傳送帶, Lifter