YGSZ1000“雙動力”液壓履帶式抓料機(jī)是河南黃海技術(shù)研發(fā)部開發(fā)的具有“雙動力”驅(qū)動功能的碼頭裝卸專用設(shè)備，該產(chǎn)品是移動式抓料設(shè)備，可以滿足對各種沙石，煤炭，糧食，礦土，石頭，鋼鐵，木材等散雜貨物的裝卸抓放作業(yè)，具有以下性：
1、機(jī)、電混合動力驅(qū)動，既可采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動作業(yè)，又可采用電動機(jī)驅(qū)動作業(yè)，機(jī)動靈活。采用電動機(jī)驅(qū)動，維護(hù)成本低、無污染、故障率低。電動機(jī)作業(yè)是內(nèi)燃機(jī)作業(yè)成本的三分之一；
2、可根據(jù)作業(yè)要求，增加梅花抓子，電磁吸盤等屬具；
3、該設(shè)備采用全液壓驅(qū)動，先導(dǎo)手柄，具有無級調(diào)速作業(yè)功能，作業(yè)平穩(wěn)。
4、液壓系列采用：①雙動力驅(qū)動、雙泵雙回路總功率調(diào)節(jié)、負(fù)流量控制開式系統(tǒng)；②雙動力驅(qū)動、雙泵雙回路分功率控制、帶先導(dǎo)壓力越權(quán)控制、正流量控制開式系統(tǒng)。
5、該設(shè)備配備液壓油強(qiáng)風(fēng)散熱裝置，可確保設(shè)備連續(xù)作業(yè)液壓油溫升不超過80℃，有效地延長了液壓密封件的使用壽命；
6、除兩根大臂油缸外另外加裝一根壓縮氮?dú)飧?，助力大臂提升，增加舉升力，提高工作效率。收回利用壓縮減少動能，節(jié)約動力輸出。
7、該設(shè)備具有變幅、回轉(zhuǎn)等安全限位裝置，作業(yè)安全可靠；
8、可選配安裝稱重儀；
9、可選配抓具旋轉(zhuǎn)頭，使抓具具有360°旋轉(zhuǎn)功能，尤其是對有方向性的原料，擁有更出色的抓取效果。
10、全車安裝自動潤滑系統(tǒng)，解決了忘了打黃油時，軸套易損的問題。
11、抓料機(jī)采用高架支腿龍門架，下方可進(jìn)出車輛。
12、大臂利用力學(xué)原理設(shè)計為半圓弧度，增強(qiáng)支撐力。
13、采用雙回轉(zhuǎn)馬達(dá)，運(yùn)轉(zhuǎn)更快更輕松。
14、康明斯品牌發(fā)動機(jī)，保證動力輸出。
15、全車液壓管路采用美國伊頓，消除爆、滲、漏、裂等漏油現(xiàn)象。
16、外加空調(diào)，保證制冷制暖快速強(qiáng)勁，操作更加舒適。
項目 | 單位 | YGSZ1000 | |
工作重量 | kg | 100000 | |
發(fā)動機(jī)
| 型號 | Cummins | QSZ13-C550-30 |
功率 | Kw | 410 | |
轉(zhuǎn)速 | rpm | 1900 | |
Z大扭矩 | n.m | 2300 | |
排量 | L | 13 | |
進(jìn)氣方式 | 渦輪增壓、空空中冷 | ||
排放標(biāo)準(zhǔn) | / | 非道路Ⅲ階段 | |
柴油箱容量 | L | 640 | |
電動機(jī) | 型號 | 山東億能 | YE2-355M-4 |
功率 | kw | 280 | |
轉(zhuǎn)速 | rpm | 1480 | |
工作電壓 | V | 380 | |
頻率 | HZ | 50 | |
保護(hù) | 漏電、過熱、過載 | ||
液壓系統(tǒng) | 主泵 | 韓國川崎 | K3V280DT |
額定流量 | L/min | 2X520+30 | |
工作壓力 | Mpa | 32 | |
主閥 | KYB | KVMG-400 | |
液壓油箱容量 | L | 720 | |
液壓馬達(dá) | 回轉(zhuǎn) | 日本川崎 | M5X180 |
回轉(zhuǎn)馬達(dá)數(shù)量 | 臺 | 2 | |
行走馬達(dá) | 韓國星普 | FE22A | |
性能參數(shù) | 回轉(zhuǎn)速度 | rpm | 10 |
行走速度 | Km/h | 0～2.5 | |
Z大牽引力 | kn | 1000 | |
Z大爬坡度 | % | 15 | |
接地比壓 | kpa | 98.3 | |
駕駛室 | 外形尺寸 | mm | 1800x1000x1620 |
回轉(zhuǎn)支撐 | 軌道直徑 | mm | 1800 |
油缸 | 進(jìn)口密封、動臂加裝防爆閥 | ||
全車膠管 | 蓋茨/伊頓 | ||
潤滑系統(tǒng) | 集中潤滑 | ||
導(dǎo)電滑環(huán) | 800A | ||
駕駛室內(nèi)飾 | 航空座椅、冷暖空調(diào)、液壓操作 | ||
四輪一帶 | DH系列 | ||
空調(diào) | 24V車載空調(diào) | ||
2、主要尺寸
主要尺寸 | 單位 | YGSZ1000 |
上部全寬（不含車身腳踏板） | mm | 3600 |
駕駛室全寬 | mm | 1000 |
駕駛室全高 | mm | 8000 |
駕駛室固定加高高度 | mm | 1500 |
駕駛員水平視線 | mm | 7550 |
導(dǎo)向輪與驅(qū)動輪距離 | mm | 6500 |
履帶長 | mm | 7450 |
帶距 | mm | 6500 |
履帶板寬度 | mm | 900 |
帶履帶板下車總寬 | mm | 8110 |
總長 | mm | 16800 |
尾部回轉(zhuǎn)半徑 | mm | 5200 |
配重離地高度 | mm | 4550 |
大臂長度 | mm | 10500 |
二臂長度 | mm | 8500 |
抓斗容積 | m3 | 3.5 |
3、液壓系統(tǒng)
主泵 | 類型 | 變量軸向柱塞泵 |
Z大流量 | 2x520L/min | |
數(shù)量 | 2 | |
先導(dǎo)泵 | 類型 | 齒輪泵 |
Z大流量 | 30L/min | |
數(shù)量 | 1 | |
回轉(zhuǎn)馬達(dá) | 溢流閥 | 28Mpa |
主溢流閥 | 工作裝置 | 32Mpa |
行走裝置 | 35Mpa | |
抓斗部分 | 28Mpa | |
抓斗旋轉(zhuǎn)部分 | 12Mpa |
4、抓斗參數(shù)
項目 | 單位 | YGB3.5 |
自重 | kg | 2380 |
抓斗容積 | M3 | 3.5 |
Z大張開尺寸 | mm | 2940 |
抓斗內(nèi)空 | mm | 2000 |
工作壓力 | Mpa | 28 |
抓斗旋轉(zhuǎn)角度 | / | 360°無限制 |
本體材質(zhì) | / | Q345B |
斗齒材質(zhì) | / | NM400 |
項目（以抓斗中心算起） | 單位 | YGSZ1000 |
Z大抓取高度 | mm | 17620 |
Z大抓取高度時半徑 | mm | 10600 |
Z大抓取半徑 | mm | 18670 |
Z大地面抓取半徑 | mm | 18500 |
Z大抓取深度 | mm | 9090 |
Z大抓取深度時半徑 | mm | 10400 |
