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搬運(yùn)機(jī)器人 安川 MH12/20/80

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/4/13 19:39:02
  • 訪問次數(shù)409
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無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司是一家設(shè)計(jì)研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成解決方案的技術(shù)企業(yè)。公司主營機(jī)器人產(chǎn)品包含激光焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人、手持激光焊接機(jī)、沖壓機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、環(huán)縫焊接機(jī),直縫拼板自動(dòng)焊接設(shè)備等各類自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。 公司與國內(nèi)多家機(jī)器人自動(dòng)化研究單位合作,致力于為制造型企業(yè)提高自動(dòng)化水平,降低人工成本,努力實(shí)現(xiàn)“無人”工廠,為用戶和社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值。 我們的愿景:成為細(xì)分領(lǐng)域的者。 企業(yè)的使命:幫助客戶提效降本。 企業(yè)價(jià)值觀:擁抱變化,創(chuàng)造價(jià)值!
產(chǎn)品描述:安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人MH12,同級(jí)別速性能,實(shí)現(xiàn)流線手臂設(shè)計(jì)及中空電纜
搬運(yùn)機(jī)器人 安川 MH12/20/80 產(chǎn)品信息

安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品描述:
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人MH12,同級(jí)別速性能,實(shí)現(xiàn)流線手臂設(shè)計(jì)及中空電纜。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:12Kg,動(dòng)態(tài)范圍:1440mm,控制柜:DX200,用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
搬運(yùn)機(jī)器人 安川 MH12/20/80產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人MH12,流線型手臂設(shè)計(jì),擴(kuò)大動(dòng)作范圍,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易,適合短距離作業(yè)。應(yīng)用行業(yè):食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。

搬運(yùn)機(jī)器人 安川 MH12/20/80產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號(hào)

MH12

HP20F

MH80Ⅱ

適用控制柜

DX200

FS100*4

DX100/FS100L*4

設(shè)置*1

F,W,C

自由度

6

可搬質(zhì)量

12kg

20kg

80kg

垂直伸長度

2511mm

3063mm

3578mm

水平伸長度

1440mm

1717mm

2061mm

重復(fù)定位精度*2

±0.08mm

±0.06mm

±0.07mm

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~ +170°

-180°~ +180°

L軸(下臂)

-90°~ +155°

-110°~ +155°

-90°~ +135°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-175°~ +240°

-165°~ +255°

-170°~ +251°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-180°~ +180°

-200°~ +200°

-360°~ +360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~ +135°

-50°~ +230°

-125°~ +125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~ +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

220°/s

197°/s

170°/s

L軸(下臂)

220°/s

175°/s

140°/s

E軸(肘)

-


U軸(上臂)

220°/s

205°/s

160°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

410°/s

400°/s

230°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

410°/s

400°/s

230°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

610°/s

350°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

22N.m

39.2N.m

392N.m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N.m

39.2N.m

392N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

9.8N.m

19.6N.m

196N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg.m2

0.75kg.m2

11kg.m2

本體質(zhì)量

130kg

268kg

555kg

電源容量*3

1.5kVA

2.0kVA

4.5kVA


安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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