六軸焊接機器人SL-1450-H參數(shù)詳述

機器人類型：多關(guān)節(jié)型機器人；

控制軸數(shù)：6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安裝方式：地面安裝；

可負載重量：3KG/6KG；

動作范圍：J1軸±170°；J2軸-60°~﹢160°；J3軸-155°~﹢85°；J4軸±170°；J5軸±180°；J6軸±360°；

動作速度：J1軸180°/s；J2軸180°/s；J3軸180°/s；J4軸440°/s；J5軸400°/s；J6軸600°/s；

3kg標準焊槍手腕部允許負載轉(zhuǎn)動慣量：J4軸024kg·㎡；J5軸0.24kg·㎡；J6軸0.0027kg·㎡；

6kg標準焊槍手腕部允許負載轉(zhuǎn)動慣量：J4軸0.1923kg·㎡；J5軸0.1923kg·㎡；J6軸0.0853kg·㎡；

3KG標準焊槍手腕部允許轉(zhuǎn)矩：J4軸7.42N·m；J5軸7.42N·m；J6軸0.2N·m；
6KG標準焊槍手腕部允許轉(zhuǎn)矩：J4軸9.6N·m；J5軸9.6N·m；J6軸5.46N·m；

驅(qū)動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動；

重復(fù)定位精度：±0.08mm；

臂展：1450mm；

機器人質(zhì)量：155KG；

安裝環(huán)境溫度：0~40；
安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；
不應(yīng)有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊）