產(chǎn)品特點：
FANUC M-410iB/160 /300機(jī)系列是為實現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人，運動范圍更大，速度更快，此款機(jī)器人的推出，立即成為物料搬運中高、柔性、速度的一款產(chǎn)品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有的優(yōu)勢，從負(fù)載140KG的高速搬運型到負(fù)載700KG的超重物型，客戶可根據(jù)需求自由選擇。適用于精確，高速，高有效負(fù)載的操作它擁有四軸，是綜合機(jī)械和多樣式制造和碼垛系統(tǒng)流程控制單元；一款為物流系統(tǒng)的機(jī)器人化做出貢獻(xiàn)的大型物流智能機(jī)器人，可根據(jù)需要搬運的工件選擇?？梢愿鶕?jù)需要搬運的工作類型選擇機(jī)型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬運質(zhì)量160kg/高速搬運型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬運質(zhì)量300kg重負(fù)載型。
搬運機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：
項目 | 規(guī)格 | |||
M-410iB/160 | M-410iB/300 | |||
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | |||
控制軸數(shù) | 4軸（J1，J2，J3，J4) | |||
可達(dá)半徑 | 3.14m | |||
安裝方式 | 地面安裝 | |||
動 作 范 圍 | J1軸回轉(zhuǎn) | 360o（130o/sec） | 360o（85o/sec） | |
J2軸回轉(zhuǎn) | 144o（130o/sec） | 144o（90o/sec） | ||
J3軸回轉(zhuǎn) | 136o（135o/sec） | 136o（100o/sec） | ||
J4軸回轉(zhuǎn) | 540o（300o/sec） | 540o（190o/sec） | ||
最 高 運 動 速 度 | J1軸回轉(zhuǎn) | 6.28rad（2.27rad/sec） | 6.28rad（1.48rad/sec） | |
J2軸回轉(zhuǎn) | 2.51rad（2.27rad/sec） | 2.51rad（1.57rad/sec） | ||
J3軸回轉(zhuǎn) | 2.37rad（2.36rad/sec） | 2.37rad（1.75rad/sec） | ||
J4軸回轉(zhuǎn) | 9.42rad（5.24rad/sec） | 9.42rad（3.32rad/sec） | ||
手腕部可搬運重量 | 160kg | 300kg | ||
手腕部允許負(fù)載 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動慣量 | 78kg·m2 800kgf·cm·sec2 | 137kg·m2 1400kgf·s2 | ||
搬運能力 | 1500個來回/小時 | 1000個來回/小時 | ||
驅(qū)動方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動 | |||
重復(fù)定位精度 | ±0.5mm | |||
機(jī)器人質(zhì)量 | 1940kg；包含控制裝置的質(zhì)量（120KG) | |||
安裝條件 | 環(huán)境溫度：0-45oC 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)霜現(xiàn)象） 短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)） 振 動值：0.5G以下 | |||
