1、原理
窄波平板測(cè)速雷達(dá)是道路車速檢測(cè)雷達(dá)，利用多普勒原理檢測(cè)或者回波的車輛，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路車輛速度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并通過通訊接口把這些信息傳輸回來，為實(shí)施智能交通管理提供所需交通信息。
此外，該傳感器很適用于例如火車緩行的速度信息采集。
2、簡(jiǎn)介
雷達(dá)為一種測(cè)速雷達(dá)設(shè)備，其工作原理為雷達(dá)所發(fā)射的高頻信號(hào)照射在其作用范圍內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)反射時(shí)改變頻率值（多普勒效應(yīng)）。這種多普勒頻移正比于移動(dòng)目標(biāo)的速度。
該測(cè)速雷達(dá)的主要特性為狹窄的輻射場(chǎng)型，保證狹窄的探測(cè)區(qū)域。被監(jiān)控的目標(biāo)車進(jìn)入狹窄的探測(cè)區(qū)域之后，雷達(dá)測(cè)速儀發(fā)送觸發(fā)信號(hào),通過RS232通訊協(xié)議與外部控制設(shè)備（計(jì)算機(jī)）連接。
測(cè)速雷達(dá)產(chǎn)生中心頻率24Ghz的電磁波發(fā)射出去，目標(biāo)回波和發(fā)射機(jī)直接耦合過來的信號(hào)加到接收機(jī)混頻器內(nèi)。在微波傳播到目標(biāo)并返回天線的這段時(shí)間內(nèi)發(fā)射機(jī)頻率較之回波頻率已經(jīng)有了變化，因此在混頻輸出端就出現(xiàn)了差頻電壓，后者經(jīng)放大濾波后進(jìn)入數(shù)字信號(hào)處理單元。由于差頻電壓的頻率與目標(biāo)的速度有關(guān)，所以經(jīng)數(shù)字信號(hào)處理后就可以得到速度。
測(cè)速雷達(dá)原理示意圖如上圖所示。如果測(cè)量車速，安裝于道路的正上方發(fā)射出在平行于車道方向均具有一定張角（發(fā)射角和方位角）的微波波束在路面投影出橢圓形微波“陰影”，微波束經(jīng)路面和車道上的車輛反射后被雷達(dá)接收，通過混頻產(chǎn)生差頻信號(hào)，由于差頻信號(hào)頻率與車速相關(guān)，而信號(hào)強(qiáng)度與車輛是否存在相關(guān)，這樣通過一定的數(shù)字信號(hào)處理便可以得到該車的速度信息。雷達(dá)發(fā)射波束角度為水平界面不大于 5°；垂直界面不大于 6°，投影到地面的監(jiān)測(cè)范圍為長(zhǎng)度2m～4m，寬度不大于2m，檢測(cè)范圍占據(jù)監(jiān)測(cè)車道的 2/3，因此雷達(dá)只對(duì)監(jiān)測(cè)車道的車輛速度進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)相鄰車道的車輛不檢測(cè)。
測(cè)速雷達(dá)采用的是中心頻率為24GHz的微波信號(hào)，因此具有高頻微波的所有特性。
綜合來說主要有以下特點(diǎn)：
- 自主研發(fā)，通過RS232數(shù)據(jù)輸出接口和協(xié)議；
- 安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。測(cè)速雷達(dá)可以側(cè)向安裝于道路邊，也可以安裝在車道的正上方；
- 在惡劣氣候條件下性能同樣出色。窄波雷達(dá)不易受風(fēng)、雨、霧、冰雹等影響。
與其他測(cè)速雷達(dá)相比，測(cè)速雷達(dá)具有以下的優(yōu)點(diǎn)：
- 中心頻率24GHz。這是自由使用頻率，也符合ISM及歐盟關(guān)于車流量檢測(cè)雷達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)；
- 有兩種類型的檢測(cè)自動(dòng)切換，車速模式和雷達(dá)回波模式；
- 在惡劣的環(huán)境下仍可以正常工作，具備自檢功能；
- 結(jié)構(gòu)是防水抗撞機(jī)箱，包含高頻發(fā)射器、微處理器和數(shù)據(jù)處理交換電路板，全部安裝于密封外殼內(nèi)。
3、技術(shù)參數(shù)
- 天線類型：平板型微帶陣列天線
- 工作頻率：15GHz
- 頻率偏離誤差：≤ ±45 MHz
- 天線波束寬度: 4°×6°
- 發(fā)射功率：5mw
- 工作溫度大于：-20℃～＋60℃
- 工作濕度范圍：5%RH~95%RH
- 測(cè)速范圍：低速定制版（1～ 50）km/h
- 測(cè)速準(zhǔn)確度：低速定制版1km/h
- 反應(yīng)時(shí)間：26ms
- 方向信息：有
- 電源：12VDC
- 功耗：≤5 瓦
雷達(dá)數(shù)據(jù)通訊協(xié)議
串口通信協(xié)議
- 與測(cè)速儀連接的RS232通信串口應(yīng)有下列設(shè)置：
– 波特率 9600 比特/秒
– 停止位 1
– 數(shù)據(jù)位 8
– 奇偶校驗(yàn) 無
- RS485輸出格式：
車輛在進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)觸發(fā)并給出速度值，共計(jì)4個(gè)字節(jié)，
| FC、FB | 觸發(fā)信號(hào)，用于區(qū)別方向，其中FC：正向速度，F(xiàn)B：反向速度 |
| FA、FD | 速度數(shù)據(jù)包前綴（FC對(duì)應(yīng)FA，F(xiàn)B對(duì)應(yīng)FD） |
| S | 速度值，十六進(jìn)制，單位KM/H |
| 00 | 內(nèi)部字節(jié) |
雷達(dá)測(cè)速是主動(dòng)模式，不需要給雷達(dá)發(fā)送特殊命令，當(dāng)有車輛經(jīng)過檢測(cè)區(qū)域（不區(qū)分來向和去向），并滿足設(shè)定的限速及信號(hào)強(qiáng)度時(shí)，雷達(dá)會(huì)自動(dòng)給出觸發(fā)信號(hào)。
也就是測(cè)來向（反向）車輛。車輛在進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，雷達(dá)就立刻給出觸發(fā)信號(hào)及速度值，格式如下：
