FANUC分揀機器人M-1iA


發(fā)那科高速分揀機器人
一、 產(chǎn)品型號:FANUC M-1iA是一款超輕量、緊湊的6軸結(jié)構(gòu),并設(shè)計有平行連桿結(jié)構(gòu)的智能拳頭機器人,可以實現(xiàn)各種方向的安裝,并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕,非常靈活。
二、產(chǎn)品用途:
可用于小型物品搬運,高速抓取和裝配。
三、性能特點:
1、輕量級(6軸總重17kg)緊湊型設(shè)計,可以從容應(yīng)對狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。
2、6軸機構(gòu)設(shè)計增加了作業(yè)區(qū)兩旁工件輸送的可用空間。
3、多種安裝方式可滿足更廣范圍工作環(huán)境的要求。
4、的平行連桿機構(gòu)幅度提高了動作速度。
5、分離式臺架,能夠更簡便地安置在機械內(nèi)。
6、配有內(nèi)置式隱藏iRVision視覺攝像頭。
7、新型R-30iA Mate控制器提供智能的機器人功能。
8、碰撞檢測功能可瞬時檢測到來自外部物體的碰撞并緊急停機,使得對工件和機器人的損壞降低到最小。
9、Robot Link功能功能通過網(wǎng)絡(luò)通信交換機器人的位置信息,可同時控制多達10臺機器人使之能夠協(xié)調(diào)作業(yè)。
FANUC提供多種揀料拾取的機器人,廣泛的應(yīng)用在食品等相關(guān)行業(yè)內(nèi)。
一次負重可達2公斤的高速拾料貼標機器人。廣泛應(yīng)用于食品等清潔行業(yè)。 | ||
| 型號 | M-1iA/0.5S | M-1iA/0.5A |
| 控制器 | R-30IA Mate “ Open Air ” | |
| 控制軸 | 4軸 | 6軸 |
| 手腕負載 | 0.5kg | 0.5kg |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02 | ±0.02 |
| 機構(gòu)部重量 | 20kg | 23kg |
| 運動范圍 | diameter 280mm , height 100mm | |

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