分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機器人，可以快速進行貨物分揀。

名稱: 分揀機器人

主題詞或關(guān)鍵詞: 農(nóng)場 機器人 環(huán)境科學(xué)

內(nèi)容，但對外表不易覺察的爛土豆則無能為力。英國人曾研究了遙控機械系統(tǒng)，通過電視屏幕上看土豆，只需用指示棒碰一下爛土豆圖像，專門的裝置便可以把爛土豆挑揀出來扔掉。但這種機器離開人就不能工作。后來專家發(fā)現(xiàn)，土豆良好部分和腐爛部分對紅外線反射是不同的，于是發(fā)明用光學(xué)方法挑揀土豆。土豆是橢圓體，為了能夠觀察到土豆的各個部位，機器人具備了傳感器、物鏡和電子—光學(xué)系統(tǒng)。一個小時它就可以挑揀3噸土豆，可以代替6名挑揀工人的勞動，工作質(zhì)量大大超過人工作業(yè)。

現(xiàn)在自動分揀機器人已得了廣泛的應(yīng)用。日本研制的西紅柿分選機每小時可分選出成百上千個西紅柿。日本研制的蘋果自動分送機，每分鐘可選540個蘋果，根據(jù)顏色、光澤、大小分類、并送入不同容器內(nèi)。日本研制的自動選蛋機，每小時可處理6 000個蛋。