積放式懸掛輸送機

  積放式懸掛輸送機是20世紀(jì)80年代起步、80年代中期快速發(fā)展起來的一種新型機械化運輸設(shè)備，積放式懸掛輸送機與通用懸掛輸送機相比，還具備以下顯著優(yōu)點。
（1）承載小車可以在線路上的任何位置根據(jù)需要隨時自動停止，能按指令隨時起動和投入運行。
（2）當(dāng)線路上有一輛小車停止時，后續(xù)來的小車將會依次自動停止，并逐一積存其后。
（3）承載小車積存時為密集型?？?，大大縮短了輸送線路的積存距離，提高了線路的有效利用率。
（4）生產(chǎn)工位前均可設(shè)置小車儲存段，使輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)具有彈性緩沖作用，并可預(yù)測生產(chǎn)中的問題，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，自動地進行補償和調(diào)節(jié)。
（5）輸送機系統(tǒng)不但可以連續(xù)輸送，而且具有自動認址、自動寄送、轉(zhuǎn)線、停止、定位、分檢、統(tǒng)計、積存、升降、裝卸、推進、旋轉(zhuǎn)等功能。

  積放式懸掛輸送機系統(tǒng)通常由以下幾部件組成：
（1）驅(qū)動裝置
（2）張緊裝置
（3）承載小車（包括前小車、中小車、后小車、連桿和載荷梁）
（4）牽引鏈（可拆模鍛鏈）
（5）滑架
（6）軌道（包括積放軌道、牽引軌和承載軌）；
（7）道岔（包括直通道岔、彎通道岔和檢修道岔）；
（8）水平回轉(zhuǎn)裝置（包括積放軌水平回轉(zhuǎn)裝置和牽引軌水平回轉(zhuǎn)裝置）；
（9）停止器、止退器、捕捉器；
  積放式懸掛輸送機主要部件的結(jié)構(gòu)特點
1、驅(qū)動裝置
  積放式懸掛輸送機的驅(qū)動裝置設(shè)置在輸送線的回空鏈區(qū)段，是整個輸送機系統(tǒng)的動力源。驅(qū)動方式分直線驅(qū)動器和角驅(qū)動器二種形式，由于直線驅(qū)動器的受力狀況更好，所以現(xiàn)在普遍采用直線驅(qū)動器作為積放式懸掛輸送鏈的驅(qū)動裝置。
直線驅(qū)動裝置具有布置靈活、維護方便等特點，重要場合還可以串聯(lián)兩臺驅(qū)動裝置，當(dāng)一臺驅(qū)動裝置出現(xiàn)故障需要檢修時，即可馬上起動另一臺備用的驅(qū)動裝置，以保證輸送機系統(tǒng)每天24小時的連續(xù)運行。
2、張緊裝置
  積放式懸掛輸送機的張緊裝置布置在輸送線回空鏈區(qū)段驅(qū)動裝置的繞出端，張緊裝置的種類有彈簧式、重錘式、氣動式和氣動液壓式四種結(jié)構(gòu)型式。彈簧張緊裝置適用于水平線路；氣動張緊裝置適用于線路高差變化不大的空間線路；重錘張緊裝置和氣動液壓裝置適用于各種復(fù)雜線路和各種工況條件。
3、承載小車
  積放式懸掛輸送機的承載小車的是由前小車、后小車和載荷梁三部分組成的兩車型小車組。當(dāng)輸送物件較大或較重時可采用前小車、中小車、后小車、連桿和載荷梁的三車組合或多車組合；當(dāng)輸送物件較小且較輕時可采用只有一個前小車和尾板的單車組型式。
承載小車的前小車上裝有一個可以上下活動的升降爪和可以翻轉(zhuǎn)但不可逆轉(zhuǎn)的止逸瓜，以及通過杠桿與升降爪鉸接的前鏟。升降爪和前鏟用于控制小車的運行和停止；止逸爪用于防止小車運動時的慣性游逸和下坡時與牽引鏈推桿的可靠嚙合，以及小車在停止器處停止時的定位。
承載小車的后小車上裝有一楔形尾板，并使前小車的前鏟沿其板斜面抬起，實現(xiàn)承載小車的密集型積存。
4、牽引鏈
  積放式懸掛輸送機牽引鏈采用模鍛易拆鏈，有3"、4"、6"三種規(guī)格的模鍛易拆鏈。該牽引鏈由內(nèi)鏈片、外鏈片及銷軸組成。
5、滑架
  滑架是用來支撐貨物的吊具，并使它沿著架空軌道運行，或者用來支撐鏈條質(zhì)量，以免鏈條產(chǎn)生過大的撓度，前一種稱為載重滑架，后一種稱為空載滑架。
6、軌道
  積放式懸掛輸送機積放軌道為組合型雙層軌道，上層牽引軌為工字鋼軌道，下層承載軌為雙槽鋼軌道，并由一定間距布置的括架連接成一體。
積放軌道包括水平垂直、垂直彎軌、熱伸縮軌和檢修潤滑直軌等。
積放式懸掛輸送機牽引軌用于回空鏈的支撐只承受牽引鏈的拉力而不承重，其結(jié)構(gòu)性能參數(shù)與通用懸掛輸送機大體相當(dāng)。
7、道岔
  道岔分為分支道岔和合流道岔兩大類。
  分支道岔為有控道岔，是將一條線路分為兩條線路。承載小車通過分支道岔時的方向選擇是經(jīng)過道岔氣路單元的電磁閥、氣缸和道岔舌板由電控室PLC自動控制。
合流道岔為無控道岔，是將兩條線路合為一條線路。承載小車通過合流道岔時是靠小車自身將道岔舌板擠開而通過。
8、回轉(zhuǎn)裝置
  積放式懸掛輸送機回轉(zhuǎn)裝置有三種結(jié)構(gòu)型式：光輪回轉(zhuǎn)裝置、牽引軌滾子回轉(zhuǎn)裝置和積放軌滾子回轉(zhuǎn)裝置。
光輪回轉(zhuǎn)裝置和牽引軌滾子回轉(zhuǎn)裝置只用于回空鏈的水平回轉(zhuǎn)段。由于光輪回轉(zhuǎn)裝置運行阻力小且造價低，故其應(yīng)用較多；而牽引軌滾子回轉(zhuǎn)裝置只適用于回轉(zhuǎn)半徑較大、回轉(zhuǎn)角度較小的場合。
9、停止器、止退器、捕捉器
  停止器用于控制承載小車的停止和釋放。通常情況下停止器是關(guān)閉的（常閉型），當(dāng)承載小車運行到停止器處時，伸出的停止板將前小車上的升降爪壓下，迫使升降爪與運行的牽引鏈推桿脫離嚙合，從而使承載小車停下；當(dāng)停止器根據(jù)PLC的指令打開時，停止板縮回，升降爪自動抬起，承載小車被牽引鏈推桿帶走。
止退器用于防止快速運行的承載小車突然停止時由于慣性而產(chǎn)生的回彈。止退器布置在停止器后面的寄存區(qū)承載小車容易產(chǎn)生后退的地方。
止退器的止退臂沿承載小車運行方向有一斜角，只允許承載小車單向通過。止退臂的工作面橫越于承載軌道下方，并與軌道中心線垂直，當(dāng)承載小車導(dǎo)輪通過止退器后止退臂自動落下，及時擋住有可能產(chǎn)生移滑的承載小車。
  捕捉器用于上下坡段牽引構(gòu)件和承載小車的安全防護。
  捕捉器共有四種：牽引軌上坡捕捉器、牽引軌下坡捕捉器、承載軌上坡捕捉器、承載軌下坡捕捉器。牽引軌上下捕捉器分別用于牽引鏈突然斷裂時及時捕捉加速運行的牽引構(gòu)件的滑架；承載軌上下坡捕捉器分別用于牽引鏈突然斷裂時及時捕捉加速運行的承載小車。