有軌巷道堆垛機是自動化倉儲物流系統(tǒng)中的核心設(shè)備，用于存儲單元出入貨架的搬運作業(yè)，具有速度快、效率高、安全可靠等優(yōu)點。堆垛機接收到作業(yè)指令后，可在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直升降、貨叉左右伸縮和微升降等動作，完成貨位的貨物單元的存取作業(yè)，并與分設(shè)在巷道端部的輸送設(shè)備或固定交接貨臺進(jìn)行貨物單元的交接。堆垛機通過倉庫設(shè)備管理系統(tǒng)（WCS）與上位監(jiān)控管理系統(tǒng)（WMS）聯(lián)機組態(tài)后，與地面輸送系統(tǒng)、高層貨架和托盤等一并組成了完整的自動化倉儲物流系統(tǒng)，從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀等。

巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

堆垛機主要由金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)、導(dǎo)輪裝置和安全設(shè)置等組成。