產(chǎn)品特點(diǎn):
激光叉車(chē)式AGV,直接將棧板或物品叉起后自行離開(kāi),根據(jù)環(huán)境自由安排行走路線(xiàn),并將棧板或物品放置在提前規(guī)劃的位置,多用于造紙、卷煙、立體倉(cāng)庫(kù)等行業(yè)。
工作描述:
公司歷經(jīng)數(shù)載精心研制的一款AGV產(chǎn)品。激光叉車(chē)AGV的成功問(wèn)世,標(biāo)志著我司歐鎧機(jī)器人在激光AGV領(lǐng)域擁有無(wú)二的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。它由車(chē)體、車(chē)載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元、激光定位掃描器、激光安全保護(hù)裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護(hù)裝置采用的是同步定位技術(shù),激光掃描儀自行探測(cè)場(chǎng)地形、在其內(nèi)部工控 機(jī)中智能顯現(xiàn)地圖,從而可以準(zhǔn)確定位AGV車(chē)輛運(yùn)行位置,減少運(yùn)行路線(xiàn),提高工作效率。
產(chǎn)品參數(shù):
| 型號(hào) | FDu1000-JX Ⅱ | FDu1000-JX Ⅱ/XT |
| 控制方式 | 舵輪驅(qū)動(dòng)控制 | 舵輪驅(qū)動(dòng)控制 |
| 走行方向 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分岔,自動(dòng)進(jìn)出電梯 | |
| 通訊方式 | 無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng);無(wú)線(xiàn)通訊/WLAN | 無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng);無(wú)線(xiàn)通訊/WLAN |
| 運(yùn)載重量 | 1000KG、2000KG(可定制) | 1000KG、2000KG(可定制) |
| 安全防護(hù)方式 | 激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) | |
| 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 | 激光導(dǎo)航 |
| 走行速度 | 0-72m/分速度(或定制) | 0-72m/分速度(或定制) |
| 導(dǎo)航精度 | ±5mm | ±5mm |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | R=800mm | R=800mm |
| 爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) | 舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 停止精度 | ±5mm | ±5mm |
| 驅(qū)動(dòng)電壓 | DC24V;DC48V | DC24V;DC48V |
| 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 聲光報(bào)警 |
| 安全感應(yīng)范圍 | 0-5米可設(shè)置,緊急制動(dòng)距離小于20mm | |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 | 自動(dòng)充電 |
| 電池使用壽命 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>16000次 | |
| 尺寸 | L1900*W800*H1900(mm) | 非標(biāo) |




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