
橫剪機技術(shù)規(guī)格如下:
1.1設(shè)備組成上料小車→開卷機→夾送輥→切頭剪→六重19輥式矯直裝機→剪切裝置-飛剪→皮帶運輸機→氣墊垛板系統(tǒng)→液壓控制系統(tǒng)→電氣控制系統(tǒng)
2.1 用途:
該機組是一條連續(xù)生產(chǎn)線,用于將鋁及鋁合金軋制后的卷材切成定尺長度的板材,并整齊垛放。
2.2主要特點:
(1)剪切方法采用回轉(zhuǎn)式飛剪
機組傳動用齒輪方式,采用特殊的合金鋼材料,熱處理后在進口磨床上磨齒,精度可達到新標準6級以上(舊標準1級),可*消除剪切時的沖擊聲。
主傳動電機采用橫剪專用交流伺服電機。由專門設(shè)計之集成模塊進行控制定尺,定尺精度可達±0.5mm。
(2)矯直裝置采用六重輥式
用六重式矯直機剛性好,精度高。
有中間輥隔離,支承輥邊部痕跡不能重復(fù)印在板面上。
(3)采用無活套控制,減少劃傷,保證質(zhì)量,節(jié)省土建費用。
(4)垛板采用氣墊式垛板
垛板采用氣墊式垛板,可實現(xiàn)無劃傷,整齊垛板。
3、設(shè)備性能參數(shù)描述
1.原料參數(shù)
1.1原料條件鋁及鋁合金卷材
1.2卷材厚度1.5~5.0mm
1.3卷材寬度*1500mm
1.4卷材重量*8000kg
1.5厚度范圍1.5~5.0mm
2.成品參數(shù)
2.1寬度范圍*800~1500mm
2.2長度范圍800~6000mm
2.3長度公差±1.0mm
2.4對角線公差≤±1.5mm
2.5板垛尺寸1600×800~6000×150~500mm寬×長×高
2.6板垛重量7000kg
2.7橫向錯層±1.0mm長度≤2000mm時
2.8縱向錯層±1.0mm
3.機組參數(shù)
3.1剪切質(zhì)量表面光滑、無毛刺,不低于來料質(zhì)量
3.2機組速度60m/min
3.3穿帶速度15m/min
3.4剪切次數(shù)60次/min*
3.5機組方向:從左向右
4組設(shè)備組成及詳細說明
4.1機械部分
4.1.1 上料小車
l功能:將料卷送到開卷機卷筒上,帶移動蓋板。
l結(jié)構(gòu):車體為焊接結(jié)構(gòu)。
行走機構(gòu)由液壓馬達驅(qū)動,4個車輪為鑄鋼件,裝有滾動軸承,單獨傳動。軌道采用中國標準的鋼軌。
升降機構(gòu)由液壓缸驅(qū)動V形鞍座上下移動,由導(dǎo)柱控制其運動方向,使其不偏移。
l參數(shù):
?形式:V型鞍座式
?卷材寬度:1500mm
?走行機構(gòu):大扭矩液壓馬達1QJM系列
?升降機構(gòu):液壓缸
?傾翻機構(gòu):機械式
4.1.2 開卷機
l功能:展開料卷,向切頭剪輸送,保持正常生產(chǎn)時有足夠的開卷張力。
l結(jié)構(gòu):開卷機機體及底座均為焊接結(jié)構(gòu)。機體導(dǎo)軌和底座導(dǎo)軌槽經(jīng)過精密研磨,機體在底座用對中油缸推動自由滑動。
l組成:開卷機本體、底座、傳動裝置、壓輥、開頭導(dǎo)板、潤滑系統(tǒng)等。
?開卷機機體包括卷筒、硬齒面兩級圓柱齒輪減速箱、傳動裝置、卷筒漲縮液壓缸、旋轉(zhuǎn)給油裝置、壓輥等。
卷筒為雙錐頭結(jié)構(gòu), 卷筒旋轉(zhuǎn)由直流電機通過減速機驅(qū)動,為無級調(diào)速。
?傳動裝置包括直流電機、連軸器和光電編碼器等。直流電機將動力傳遞給減速箱,驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)。
減速機中齒輪均為硬齒面磨齒,提高壽命,降低噪聲。
?開卷機壓輥安裝于開卷機的減速機上,由液壓缸控制其擺動壓下。壓住料卷的壓輥表面附聚氨酯并開槽,作用是打開帶并與開卷機聯(lián)動帶動帶卷頭部向切頭剪運行。
?開頭導(dǎo)板為伸縮擺動式,均由液壓缸來控制。遵循先伸縮后擺動的原則。
?開卷機潤滑系統(tǒng)包括稀油潤滑和干油潤滑,本體減速箱自帶稀油潤滑系統(tǒng),其它部分則用干油潤滑。
l參數(shù):
?形式:雙錐頭式
?主傳動:直流電機
?對中距離:±75mm
?壓輥:液壓升降
?材質(zhì):表面附聚氨脂
?尺寸:Ф320×500mm
?動力:液壓馬達
4.1.3 夾送輥
l功能:矯直料卷頭部,夾持卷材向切頭剪輸送。
l結(jié)構(gòu):機架和底座為焊接結(jié)構(gòu)。
為使工作中輥道不摩擦鋁板表面,下輥道上表面安裝時比機組*線略低,工作時上輥抬起。
輥子表面復(fù)聚氨脂。
上輥升降由液壓缸驅(qū)動,下輥固定,夾送輥的旋轉(zhuǎn)由液壓馬達通過減速機驅(qū)動。
l組成:一對夾送輥。
l參數(shù):
?夾送輥:上輥液壓升降,下夾送輥固定,傳動下輥。
?輥子尺寸:Ф300×1800mm
?升降行程:100mm
?主傳動:液壓馬達
4.1.4 切頭剪
l功能:切除端頭不合格部分。
l結(jié)構(gòu):上切式液壓剪,機架和底座為焊接結(jié)構(gòu)。
l組成:切頭剪由一對剪刃、刀架和機架組成。剪刃固定在刀架上,上刀架升降由液壓缸驅(qū)動,下刀架固定。
l參數(shù):
?剪切厚度:0.8~5.0mm
?剪切寬度:1500mm(*)
?*剪切力:8t
?剪刃開口度:150mm
?剪刃斜角:2°
?剪刃尺寸:25×100×1600mm
?剪刃間隙:手動調(diào)整
4.1.5 六重輥式矯直機
l組成:矯直機本體、直流電機、減速箱、分配裝置、聯(lián)軸器、潤滑裝置。
矯正機本體包括:機架壓下裝置、擺動機構(gòu)、上下工作輥裝置、上下支撐輥裝置。
l結(jié)構(gòu): 輥系是矯正機的主要工作部分,它由上下工作輥,中間輥及支承輥組成了輥系,工作輥,中間輥,支承輥相互之間為交錯式布置,中間輥為細長輥,而支承輥為大型短平輥。
?輥系的外部是安裝支承輥等部件的擺動機構(gòu),下橫梁機架以及壓下機構(gòu),上下支承輥調(diào)整機構(gòu)等。
?工作輥的壓下機構(gòu):
工作輥的壓下機構(gòu)是由電機通過兩個壓下蝸輪減速機構(gòu)使4個壓下螺絲升降帶動上工作輥及擺動體的升降。
工作輥壓下傳動機構(gòu),裝在機架上部的上橫梁上,四個壓下蝸輪與壓下螺絲是花鍵聯(lián)接。
?擺動機構(gòu):
上工作輥,上支承輥及上中間輥均裝在擺動體下面,擺動體兩端為圓弧面裝在機架內(nèi),用壓下滑塊壓緊園弧面,并沿此圓弧面左右擺動。擺動的傳動部份是由電機通過雙級蝸輪減速機帶動偏心軸轉(zhuǎn)動,促使擺動體擺動。擺動角度的大小根據(jù)矯正機進出口端工作輥壓下量的大小而決定。
?支承輥及其調(diào)整機構(gòu):
支承輥分為上下支承輥,均為電機通過蝸輪減速機帶動絲桿調(diào)整其垂直高度,支承輥座底面為圓弧面,根據(jù)工作輥彎曲情況可以自行擺動。上支承輥手動調(diào)整,以使上工作輥在工作狀態(tài)彎成弧形,下支承輥調(diào)整通過電機和蝸輪減速機,并根據(jù)板形需要進行調(diào)整。
支承輥調(diào)整控制系統(tǒng)由限位開關(guān)以及固定在操作臺上的指示表所組成。
?導(dǎo)板裝置:
機架進出口端設(shè)有導(dǎo)板,便于板帶的喂入與導(dǎo)出,為防止板面劃傷導(dǎo)板均采用3302-1酚醛層壓布板。
導(dǎo)板兩端用螺栓與固定在機架上的支承板連接,便于換輥和維修時拆裝。
?萬向接軸及其防護罩:
萬向接軸是傳動軸廠提供的外協(xié)件,萬向接軸兩端的鍵與工作輥軸頸和齒輪分配箱的齒輪軸頸連接,而工作輥端連接部分配合較松容易裝拆,萬向接軸兩端連接采用可伸縮式花鍵連接,為防止萬向接軸回縮在花鍵外圍裝有圓柱式螺旋彈簧。
萬向接軸采用稀油循環(huán)潤滑并裝有接軸罩子用來防止?jié)櫥偷娘w濺和回收。
?壓下控制系統(tǒng):
在操作端的機架窗口兩側(cè)各裝兩個很 限開關(guān),用以控制工作輥的升降很 限,主要是為了設(shè)備*。
?主傳動系統(tǒng):
主傳動是直流電機,減速機、齒輪分配箱、制動器、萬向接軸等組成。
主電機、減速機齒輪分配箱、制動器安裝在同一個焊接底座上。
l參數(shù):
?六重23輥矯直機,工作輥輥徑:75mm
?矯直機工作速度:60米/分
?主傳動:直流電機
?齒輪箱潤滑:稀油
?矯正厚度:0.8~3.2mm
?矯直寬度機按1850設(shè)計。
4.1.6 剪切裝置—飛剪
w送料與測量裝置
l概述:
為飛剪裝置完成定尺測量和送料的機構(gòu),它的動作直接關(guān)系到飛剪定尺的精度。
l參數(shù):
?主電機:直流電機
?功率:4KW
?轉(zhuǎn)速:0-1500rpm
?夾送輥直徑:Ф120mm
?*送料速度:90米/分
?夾送輥油缸壓緊力:15KN
?送料精度誤差:≤0.5‰
w本體:
l參數(shù):
?主電機:交流伺服電機
?功率:約110KW(暫定)
?額定轉(zhuǎn)速:n=0-515rpm
?定尺剪切精度
?長度精度:≤±0.5mm(長度≤2000 mm時)
?對角線長度精度:≤±1.0mm(長度為2000 mm時)
?工作速度:60米/分(*)
?定尺長度范圍:800-6000mm
l工作原理:
飛剪機屬于旋轉(zhuǎn)曲柄式定尺飛剪,采用計算機控制下的啟動工作制,其工作原理如下:
帶材經(jīng)過測速及夾送裝置按計算機控制指令將材料送入飛剪,飛剪主電機按計算機指令啟動主電機通過飛剪減速箱輸入軸驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動,安裝在曲柄上的上、下剪刀沿導(dǎo)柱上、下運動、上、下剪刃重合時進行剪切。當上、下剪刃接觸到帶材時,裝在曲柄轉(zhuǎn)軸上的接近開關(guān)發(fā)出一次剪切信號,表示上一次剪切完成,此次剪切開始。裝在曲柄軸上的光電編碼器隨時檢測剪刃的位置,控制曲柄轉(zhuǎn)速保證剪切的定尺長度,同時保證在上下剪刃重合區(qū)的水平運動速度與帶材速度同步。
l組成:
飛剪由動力傳動裝置、剪切機構(gòu)、潤滑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。
?動力與傳動裝置:
動力裝置是一臺功率P=110KW的交流電機,轉(zhuǎn)速在0-515rpm范圍內(nèi)由計算機無級調(diào)控。傳動裝置由飛剪左、右減速器構(gòu)成,主電機通過減速箱輸入軸驅(qū)動,帶動曲柄轉(zhuǎn)動。
剪切機構(gòu):
上、下刀架安裝在曲柄上,由兩根導(dǎo)柱將上、下刀架連接,上、下剪刀在隨曲柄轉(zhuǎn)動時沿導(dǎo)柱上、下滑動,并使刀刃總能保持平行運動。在上、下刀架上設(shè)有側(cè)向間隙調(diào)整螺栓,這樣就能保證上下刀刃側(cè)隙滿足不同帶厚的剪切要求。
?控制裝置:
在飛剪減速機輸入軸上裝有光電編碼器,以獲得主電機的轉(zhuǎn)速。同時在減速機的曲柄軸上也裝有光電編碼器和接近開關(guān),前者用于隨時檢測剪刃的位置,以隨時控制曲柄轉(zhuǎn)速(后者用于當剪切開始時剪切信息的采?。┊斏?、下剪刃接觸到帶材瞬間,接近開關(guān)接觸,同時給計算機發(fā)出信號,表示上一次剪切完成,此次剪切開始。
?潤滑系統(tǒng):
由潤滑站及各閥門管路組成,主要為飛剪左、右減速器提供潤滑。潤滑站由一臺功率P=1kw交流電機帶動一個齒輪泵,產(chǎn)生4-6Kg/cm2油源壓力,油量58.2l/min,通過管路為飛剪左、右減速器軸承供油。
?精度控制:
定尺精度由專用模塊控制交流伺服電機實現(xiàn),可達到±0.5mm。
4.1.7 皮帶運輸機
l功能:將剪后的板片送到垛板機堆垛。
l結(jié)構(gòu):皮帶運輸機為焊接機架。在機架上裝有前輥,傳動輥,張緊輥及后輥。輥上裝有環(huán)形皮帶,由交流變頻電機帶動減速機傳動,將板片送往垛板臺。
l工作原理:其工作速度比機組速度高,在皮帶機上可檢查板片的質(zhì)量。
l參數(shù):
?每個皮帶機總長度8000mm
?皮帶寬度:1800mm
?皮帶速度:90米/分
?主電機:交流調(diào)速
?功率:15KW
?環(huán)形無接縫工業(yè)皮帶
4.1.8 氣墊垛板裝置
l功能:將橫切后的板片垛成板垛,為保護板片表面不被劃傷,設(shè)計有專門的氣墊風(fēng)機,在垛板時,兩板之間避免劃傷。
l結(jié)構(gòu):氣墊垛板臺為焊接框架結(jié)構(gòu)。
l組成:空氣懸浮系統(tǒng)、垛板升降臺、垛板小車、長度調(diào)整機構(gòu)、寬度調(diào)整機構(gòu)組成。
垛板小車橫向移動采用擺線液壓馬達,板垛提升用油缸升降。
側(cè)檔板及前擋板移動用小型交流機帶動的小型減速機由絲杠傳動實現(xiàn)。
l工作原理:在垛板前應(yīng)事先將垛板臺的側(cè)擋板和端擋板調(diào)整到合適的位置; 在板垛小車上放好底板和包裝材料,并且將板垛升降臺升到合適的高度位置。在垛板時,板垛每增高50mm,由側(cè)擋板邊緣上接近開關(guān)的作用使板垛升降臺自動落下50mm。垛板*厚度為500mm,當板垛高度達500mm時或達到生產(chǎn)包裝要求時,應(yīng)全線停車,將板垛升降臺降到下很 限位置,垛板小車將板垛拉出,由人工打捆后吊走,另一臺垛板小車返回原工作位置,機組繼續(xù)工作。板塊進入垛板臺后,由于空氣懸浮系統(tǒng)的作用,使板塊與板垛之間形成氣墊,保證了在垛板時板塊表面不會出現(xiàn)擦傷現(xiàn)象。在側(cè)擋板和端擋板上安置了擺動氣缸,目的是使板塊垛的整齊以利于包裝。板垛提升機為剪式升降臺,它的特點是板材無劃傷,垛板準確。垛板小車橫向行走距離約3.2m。液壓馬達傳動,行走速度要保證起制動時板垛不倒。
l參數(shù):
?垛板高度:500mm
?垛板寬度:1600mm
?定尺長度:800~6000 mm
?前擋板數(shù)量:2個
?側(cè)擋板數(shù)量:4個
?前擋板用氣缸:2個
?側(cè)擋板用氣缸:4個
?垛板提升油缸:4
4.2 液壓及氣動控制系統(tǒng)
t根據(jù)機組的工藝規(guī)范與設(shè)備組成,本機組的液壓與控制系統(tǒng)由動力站、閥裝置、機組配管及管路附件組成。
t動力站部分可以自動過載保護、輸出功率大。由電動機、油泵、壓力閥、附件等組成。液壓動力部分和油箱共同組成液壓泵站,置于地坑邊緣
t為適應(yīng)機組**生產(chǎn)的要求,本機組的液壓傳動與控制系統(tǒng)中的主要液壓元件選用國產(chǎn)優(yōu)良產(chǎn)品。
t控制單元具有無級調(diào)速、多級壓力設(shè)定、控制精度高等優(yōu)點。由方向閥、流量閥、壓力閥等組成,采用疊加閥系列,集成塊裝配形式。采用獨立閥臺安裝型式。
t液壓動力泵站選用兩臺柱塞泵,一臺工作,一臺備用。工作介質(zhì)為N46抗磨液壓油。系統(tǒng)額定壓力10MPa,*流量65Lpm。
t主油泵采用恒壓控制形式,可以實現(xiàn)液壓系統(tǒng)隨情況而自動改變輸出功率。電動機功率15Kw,轉(zhuǎn)速1460rpm。
t本系統(tǒng)在每臺動力油泵入口均設(shè)有高壓過濾器,兩級過濾系統(tǒng),清潔度指標為NAS9級以上。油箱容積1000升。過濾精度10μm,回油管路設(shè)置回油過濾器,用以消除機組管路和液壓執(zhí)行元件液壓油帶回的污物。
t根據(jù)機組機械設(shè)備分布情況設(shè)置2個液壓閥站,安裝在被控液壓元件附近。
t閥站上所有閥都采用液壓疊加閥,為液壓集成組件,幾個回路布置在一個和幾個閥塊上作為一個閥裝置。
t管路分為設(shè)備管路和車間管路。設(shè)備管路連接油缸油口至地坑邊緣,由無縫鋼管和高壓軟管組成。車間管路置于地坑內(nèi),把設(shè)備管路連接至液壓泵站。
4.3電氣及自動化控制系統(tǒng)
4.3.1主要控制下述內(nèi)容:
1)直流電機包括:開卷機、矯直機
2)交流電機包括:飛剪送料輥電機、皮帶運輸機
3)用PLC進行工藝控制,電氣聯(lián)鎖;
4)剪切定長控制:采用專用交流伺服電機及控制模塊。
4.3.2主要由下述部份組成:
設(shè)6個電控柜,即:
交流電源柜
開卷機控制柜
矯直機控制柜
送料輥及剪后皮帶垛板風(fēng)機控制柜
飛剪機控制柜
PLC控制柜
設(shè)3個操作臺,即:
主操作臺
頭部操作臺
尾部操作臺
另設(shè)1個液壓站操作點
4.3.3主要控制工藝參數(shù)及精度:
工作速度:
0-60米/分
穩(wěn)態(tài)速度精度:
±1%
加減速時間:
0~60米/分 20秒
緊急停機時間:
<10S
4.3.4系統(tǒng)特點:
t光電編碼器、繼電器、接觸器、斷路器、行程開關(guān)、光電開關(guān)、按鈕、指示燈等選用合資優(yōu)良產(chǎn)品。
t傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、機組的邏輯控制、算術(shù)運算由PLC可編程序控制器完成,PLC具有高速指令處理,兼?zhèn)鋸?fù)雜的浮點運算能力,從而可以對機組速度等工藝參數(shù)進行快速、準確、穩(wěn)定的控制。
t控制系統(tǒng)包括交流傳動控制系統(tǒng)、輔助控制系統(tǒng)及一般控制系統(tǒng)。
a.直流控制系統(tǒng):
直流控制系統(tǒng)主要由開卷、矯直機組成。
開卷直流電機可采用速度和張力兩種方式。穿帶時采用速度控制,生產(chǎn)時采用張力控制系統(tǒng)。卷徑補償由卷繞軟件和PLC完成,電機電流隨卷徑變化進行準確調(diào)整。正常工作時由PLC輸出給定控制矯直機作為機組的速度基準。
b.機組工作制:
機組工作制分為單動和聯(lián)動,單動時,在線傳動設(shè)備可以單獨正、反點動。聯(lián)動工作時分為穿帶和運行。穿帶工作時,全線以穿帶速度15米/分工作,全線運行時機組速度為設(shè)定工作速度。
c.定尺剪切控制:
飛剪控制系統(tǒng)采用專用的飛剪直流控制系統(tǒng)及控制模塊。
d.垛板臺長度,寬度的測量與顯示:
采用數(shù)顯計數(shù)器儀表,通過讀取與設(shè)備相連接的脈沖編碼的脈沖數(shù),準確顯示圓盤剪開口度,垛板臺端板、側(cè)板位置。
4.3.5控制原則
1)機組工作時,全線以矯直機為速度控制*,圓盤剪、矯直機和飛剪送料輥電機線速度一致,同時考慮圓盤剪和矯直機的速度補償。
2)開卷機在點動時為恒線速度工作,在機組工作時為張力控制,開卷張力由開卷機和夾送輥之間形成。張力系統(tǒng)采用*力矩控制方式。
3)垛板臺升/降控制分為手動和自動兩種:在手動控制時,垛板升降臺可由操作工控制上升和下降高度;自動工作時,只控制垛板臺下降,每次下降50mm。
4)皮帶機不啟動,飛剪前設(shè)備不能啟動工作;全線啟動工作后,飛剪前設(shè)備停車,皮帶機不停車;但皮帶運輸機停車,飛剪前設(shè)備需停車。



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