高速公路綠籬修剪機綠籬在城市道路和園林綠化中占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點、隔離防護和防塵防噪等作用。綠籬生長會形成各種各樣的形狀，因此其修剪工作非常重要。

高速公路綠籬修剪機

目前，道路兩旁綠化和園林景觀綠化中都使用大量綠籬用于環(huán)境美化。其修剪基本上是靠人工進行，不僅勞動量大，效率低，還常常伴有危險發(fā)生，因此迫切需要研制一種移動式自動綠籬作業(yè)機械來提高林業(yè)機械的自動化裝備水平，減少工人的工作量，提高工作效率，減少由于人工修剪帶來的交通事故和人身安全問題。園林景觀綠化中的綠籬使用自動化程度較高、修剪效果好、表面平齊美觀和效率較高機械修整比較理想，但修剪效率的高低受綠籬的種類、修剪時枝條的粗細(xì)、老化程度以及綠籬的寬狹大小等因素影響。

 為解決上述問題，進行綠籬移動修剪作業(yè)機械執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于綠籬移動修剪作業(yè)機械系統(tǒng)和移動機械手控制的研究和實現(xiàn)，對提升我國環(huán)境綠化作業(yè)機械裝備水平也具有重要的實際意義和科學(xué)價值。

    大型自走式綠籬修剪機主要有車載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3種機型；一是車載式綠籬修剪機；二是車載懸掛式綠籬修剪機；三是臂架懸掛式綠籬修剪機。其中，臂架懸掛式綠籬修剪機一般是懸掛在小型拖拉機上的，可利用拖拉機的液壓系統(tǒng)（也可用單獨的液壓系統(tǒng)）對臂架和工作裝置進行控制。