固端梁是指一端固定一端鉸支的梁，或者兩端固定的梁。是結(jié)構(gòu)力學中的一種梁的結(jié)構(gòu)形式。如果梁的一端支承在銷釘上，另一端為滾軸支承，則其支座反力可用靜力平方程式求出。這種梁通稱為簡支梁，并且很明顯地不是超靜定結(jié)構(gòu)。然而，如果梁的兩端用任何方式加以約束，則由于這些約束在兩端會引起力矩。這些端部力矩使梁成為超靜定結(jié)構(gòu)。端部約束的普通的形式為梁被*約束住或嵌固。這種約束的特點是在支承處的轉(zhuǎn)角為零。

固端梁，即指梁的兩端擱置在支座上，支座僅約束梁的垂直位移，梁端可自由轉(zhuǎn)動。為使整個梁不產(chǎn)生水平移動，在一端加設(shè)水平約束，該處的支座稱為鉸支座，另一端不加水平約束的支座稱為滾動支座。

固端梁就是兩端支座僅提供豎向約束，而不提供轉(zhuǎn)角約束的支撐結(jié)構(gòu)。固端梁僅在兩端受鉸支座約束，主要承受正彎矩，一般為靜定結(jié)構(gòu)。體系溫變、混凝土收縮徐變、張拉預(yù)應(yīng)力、支座移動等都不會在梁中產(chǎn)生附加內(nèi)力，受力簡單，固端梁為力學簡化模型。

特點
只有兩端支撐在柱子上的梁，主要承受正彎矩，一般為靜定結(jié)構(gòu)。體系溫變、混凝土收縮徐變、張拉預(yù)應(yīng)力、支座移動等都不會在梁中產(chǎn)生附加內(nèi)力，受力簡單，固端梁為力學簡化模型。
固端梁只是梁的簡化模型的一種，還有懸臂梁。
懸臂梁為一端固定約束，另一端無約束。
將固端梁體加長并越過支點就成為外伸梁。
固端梁的支座的鉸接可能是固定鉸支座、滑動鉸支座的。