| 型號(hào) | EPH-208 | -108 | -210 | -110 | -213 | -113 | -216 | -116 | -1002 | -1003 |
| 爪數(shù) | 2 | 3 | 2 | 3 | 5 | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 |
| 工作能力 | 10 | 15 | 25 | 50 | 100 | |||||
| 張距范圍 | 19-305 | 25-381 | 64-457 | 76-635 | 191-1778 | |||||
| 達(dá)伸距(zui大) | 203 | 245 | 304 | 355 | 1219 | |||||
| 重量(kg) | 6 | 7 | 10 | 11 | 21 | 25 | 41 | 45 | 771 | 908 |
| 型號(hào) | EP-204 | -104 | -206 | -106 | -206 | -106 | -210 | -110 | -213. | -113 | -216 | -116 |
| 爪數(shù) | 2 | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 | 2 | 3 |
| 工作能力 | 2 | 5 | 6 | 10 | 12 | 17 | 14 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 |
| 扭距NM | 27 | 54 | 102 | 176 | 203 | 298 | 237 | 373 | 644 | 814 | 1085 | 1153 |
| 張距范圍 | 13-127 | 13-178 | 19-305 | 25-381 | 64-457 | 76-635 | ||||||
| 達(dá)伸距(zui大) | 102 | 152 | 203 | 246 | 305 | 356 | ||||||
| 中心螺桿直徑 | 14 | 16 | 20 | 20 | 29 | 31 | ||||||
| 重量(kg) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 6 | 7 | 17 | 20 | 26 | 31 |




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